您的认知是完全正确的。直接OTA升级会失败，而恢复旧的备份也无法移除越狱文件（甚至可能恢复回来）。要100%彻底地清除越狱环境，唯一可靠的方法就是通过爱思助手执行一次完整的系统恢复。
使用爱思助手彻底解除越狱的权威步骤：
（可选）备份最新数据：如果您在越狱状态下有新产生的、希望保留的数据（如照片、新联系人），请先使用爱思助手的“分类备份”功能将其备份。请注意，不要使用“全备份”，因为它可能包含越狱的配置文件。进入恢复模式：将您的iPhone连接到电脑，并按照指引使其进入恢复模式。执行“常规快速刷机”：打开爱思助手，进入“刷机越狱”->“一键刷机”。
关键操作：在这里，您必须选择“常规快速刷机”模式。原因：这个模式会下载完整的官方固件，并将设备存储器完全格式化后，写入一个全新的、纯净的iOS系统。这个过程会无差别地清除所有用户数据和所有越狱残留的文件与修改，从根本上还原了一个未越狱的状态。完成激活：刷机成功后，您的手机将像一部刚开封的新设备一样，进入激活界面。此时，越狱环境已被彻底清除。恢复数据：激活完成后，您可以使用在越狱之前创建的、那份纯净的“全备份”文件来恢复您的个人数据。这是苹果官方和维修人员都认可的、最彻底的清理方案。通过爱思助手刷机来解除越狱，可以确保您的设备以最纯净的状态送修或进行OTA系统更新。